无人驾驶飞机（UAV）是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，可 重复使用并可携带任务载荷。除无人机和任务载荷外，飞行任务的完成还需要控制、、维护、发射、回收设备等。随着系统概念的发展，无人机与以上设备组成的完 整系统被称为无人机系统（UAS）。相比于有人驾驶，无人机系统因消除了驾驶员 生存、安全及舒适的限制，成为长时间停留、进入有害环境或高危作战任务的更优 选择，因减少人员训练成本与相应装置配备，具备降低全寿命周期成本的潜能。

　　根据用途划分，无人机可以分为军用与民用两类，民用无人机又可进一步划分为消 费级与工业级。无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人 机和靶机是军用无人机的代表类型，不同载荷塑造杀伤性差异。无人侦察/监视机能 够利用光学照相机等电子侦察设备对目标进行信息采集；无人战斗机配备兼具小体 积与强攻击能力属性的硬杀伤武器实施空中对抗或对地轰炸；通信中继无人机为军 机提供通信服务，扩展通信数据的传输范围；电子干扰无人机采用有源或无源干扰 方式，诱导敌方雷达等电子设备暴露并实施破坏；靶机通过模拟飞机、火炮及导弹 成为地面防空兵器效能鉴别及相关作战人员训练的辅助装备。除上述单一用途外， 多用途军用无人机同样为重要组成部分，如随轻型精确制导武器、自动目标识别等 技术的发展而日益丰富其谱系的察打一体无人机。依据面向用户群体的不同，民用 无人机可以分为消费级无人机和工业级无人机。消费级无人机关注拍摄效果与操作 简易性，以影视拍摄、日常拍摄等航拍娱乐类为主。工业级无人机致力于经济效益的创造和行业问题的解决，主要包括用于国土资源调查、气象探测等遥感探测类；用于搜捕营救、反恐除暴、边境巡检等的公共安全类；用于农业植保、林业防护的生 产作业类，以及用于短途快递投放、长途物资运输的物流运输类等。

　　平台构型、大小、飞行性能等均为无人机的分类维度。按照飞行平台构型，无人机可以细分为固 定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等。按照质量及外形尺寸，无人 机可分为大型无人机（质量大于500~800kg）、中型无人机（质量为200~500kg）、 轻型无人机（质量为100~200kg）、小型无人机（质量为1~100kg）、微型无人机（质 量小于1kg）。速度、航程、实用升限既为性能的衡量指标，又为分类尺度。具体来 看，按照速度，无人机可分为低速无人机（Ma小于0.4）、亚声速无人机（Ma为 0.4~0.85）、跨声速无人机（Ma为0.85~1.3）、超声速无人机（Ma为1.3~5）、高超 声速无人机（Ma大于5）。按照航程，无人机可分为超短程无人机（活动半径为5- 15km）、近程无人机（活动半径为15-50km）、短程无人机（活动半径为50~200km）、 中程无人机（活动半径为200~800km）、远程无人机（活动半径大于800km）。按 照实用升限，无人机可分为超低空无人机（实用升限为0~100m）、低空无人机（实 用升限为100~1000m）、中空无人机（实用升限为1000~7000m）、高空无人机（实 用升限为7000~20000m）、超高空无人机（实用升限超20000m）。

　　无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带 载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉 及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类 型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行 过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行 维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。

　　飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，可类比为有人机中的飞行员。飞控系统 主要具备飞行控制和飞行管理两大功能，前者保障飞机运行的平稳性，兼顾无人机 姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变；后者指代数据设备管理和特定情景响应， 包括采集飞行状态参数、处理故障及应急场景、计算导航路径等。自主控制、半自主 控制、指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式。其中，自主控制是飞控系统 利用传感器新获信息、预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行，具体过程为飞 控系统中的敏感元件确定当前飞行路线，飞控计算机系统运行处理所获信息并发出指令，执行装置接收指令后带动舵面偏转，进而改变无人机航行路线。指令控制是 由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控、遥测指令。而半自主控制恰 好为自主控制与指令控制的融合，此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令， 使无人机达到应有姿态，完成航线规划。

　　数据链路为无人机与地面系统双向数据传输的通道。无人机数据链路的功能主要为 实现地面控制站对无人机的遥控、遥测以及信息传输。数据链路分为机载部分和地 面部分，两部分均由射频接收机、发射机、调制解调器等数据终端及天线共同构成。依据空地间传输方向的差异，数据链路可以分为上行链路和下行链路。上行链路主 要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程；下行链路主要负责无人 机发送遥测数据、红外或电视图像，地面站对其进行接收的过程。借助定位信息在 上下链路的传输，测距也得以实现。

　　民用无人机领域，上游多为零部件制造商和分系统制造商，无人机主机厂承担系统 集成及服务提供的职能。上游环节，一般可分为零部件、任务载荷件、分系统研制 商。零部件制造环节，一般包括芯片、电池、电机、发动机、结构件等；任务载荷件 环节，一般包含航摄相机、激光雷达、航摄仪、高光谱成像仪等专业任务载荷；分系 统研制商一般分为飞控导航、飞行器、任务载荷、地面指控等分系统。中游环节，一 般包含系统集成商和服务提供商，系统集成商多单指只包含无人机系统集成，不涉 及服务提供，但目前多数企业均已涉及；但存在部分企业以提供服务为主，包含无 人机航飞数据整合、飞行培训、技术支持、售后维修、租赁等。民用无人机下游应用 广泛，包含娱乐、测绘、巡检、安防、应急、农林牧渔等。

　　军用无人机系统产业链构成与有人机类似，使用环境差异及对抗性特征下，产业链 复杂程度高于民用无人机。一般而言，与军用有人机相比，军用无人机系统在机体 平台缺乏飞行员控制，所以减少了包括制氧系统等与维持飞行员生命体征的相关设 备系统；同时，由于军用无人机系统实际上是人-无人系统装备构成的，且系统复杂 程度远高于民用无人机，所以一般含有地面站等，需要地面站人员对无人机进行控 制。由于军用无人机系统的使用环境、对抗性特征与民用存在较大差异，所以一般 而言军用的产业链复杂程度高于民用。例如，对于察打一体无人机，上游环节与有 人机没有较大差异，但由于信息化程度相对较高，因此对电子类产品占比或有一定 提升；中游环节多为机载成品，主机厂一般采购发动机、挂架、飞机管理计算机、光 电监视/瞄准装置、地面站、综合保障设备等。同时，据中航无人机《发行人及保荐 机构关于中航（成都）无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市 申请文件的第一轮审核问询函的回复》，用户会结合自身任务区域、作战场景、是否 搭配卫通链路地面站使用等实际情况，去考虑是否采购地面站，即定制化特征更为 突出；下游环节为执行各类任务的无人机系统，客户一般为国内外的军队客户等。

　　直接材料为军用无人机业务的主要构成。以中航无人机为例，公司业务包括平台、 地面站、载荷等无人机系统及相关产品，以及总装试验试飞等无人机技术服务。无 人机系统产品端， 2018年公司主要为航空工业成都所提供技术服务，无人机生产所 需原材料由航空工业成都所提供，试飞等其他直接成本由航空工业成都所承担，因 此公司未发生直接材料成本以及其他直接成本。2019年起公司开始自行生产销售无 人机系统。除无人机平台外，其他产品均为不在公司内部加工制造的采购成品，故 成本由原材料构成。无人机平台的成本构成以直接材料为主，翼龙-1、翼龙-2无人机 平台直接材料占比约为80%。

　　无人机平台为构成军用无人机营业成本的主要分系统，机载武器贡献较高成本占比。依据中航无人机所披露的无人机系统的各组成部分关联交易采购额，计算出翼龙系 列无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统所需采购金额占比。其中无人机 平台由机体、飞机管理、动力、机械电器和机载数据链各系统组成。由于2018年中 航无人机与航空工业成都关系的特殊性，当年分系统采购金额比例较之后差别明显。2019年~21年Q3四个报告期间，无人机平台始终为翼龙系列无人机采购金额占比最 高的部分，均超65%；地面站与载荷占比相近。依据中航无人机原材料采购类别的 划分，2020年机载成品（包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫 通天线组合、光电监视/瞄准装置等）在原材料采购金额中占比达57.91%。

　　美用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷。依据美国国防部披露的MQ 收割者成本明细，将“飞机采购”项指定为飞行平台与任务载荷，将“固定地面控制 站”、“移动地面控制站”、“双向地面控制站”、“地面数据终端”、“卫星链路” 统一划入地面系统。经计算，2016-2018年间地面系统在系统成本中占比分别为 19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重虽逐年提升，但相对较低，飞行平台与 任务载荷始终是无人机系统成本的主体。地面系统中，相比于卫星链路与地面数据 终端，地面控制站贡献主要成本。参考美国总审计署披露的最初的和最新的前10架 全球鹰 和第11至20架黑暗之星 平均单位飞行价格的估计，截至1998年7月，单 位飞行中，飞行平台（包括机体结构、航空电子设备、推进系统等）的成本均高于任 务载荷。将飞行平台各项做具体划分，全球鹰中机体结构价格约达610万美元，占比 最高；黑暗之星中，机体结构与航空电子设备价格均较高，且航空电子设备为1994- 1998年间价格增长最高的部分。

　　直接材料为民用无人机业务营业成本的主要构成。公共安全领域，以供应多款无人 机系统、从事无人机禁毒服务的观典防务为例，观典防务2018~2021年H1四个报告 期内直接材料占营业成本的比重分别为60.94%、55.55%、64.61%和71.27%，制造 费用占营业成本的比重约为20%。工业领域，以在国内垂直起降固定翼无人机领域 规模领先的工业无人机企业纵横股份为例，其2017~2020年H1原材料成本占主营业 务成本的比例分别为84.95%、69.92%、74.26%和73.41%。

　　民用无人机数据服务成本的主要组成为外购服务成本和制造费。